Notre axe 7 est individuel et peut être utilisé de manière flexible. Il élargit le champ d'action des robots à bras articulé robolink de 6000 mm maximum (selon la conception technique) et en rend l'application nettement plus flexible. Le module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-20200 est un axe linéaire large et plat qui convient parfaitement. Un kit d'adaptation est disponible pour cet axe pour le raccordement direct du robot à bras articulé igus® au logiciel igus Robot Control. Le module linéaire à courroie crantée ZLW-20200 peut être fourni prêt à raccorder avec le kit d'adaptation correspondant. Le kit d'adaptation peut aussi être fourni séparément. L'axe linéaire peut être utilisé pour des applications nécessitant une précision de 0,3 mm avec une charge de 55 kg maximum.
Ce type d'accessoire a une vitesse maximale de 0,3 m/s. Le logiciel igus Robot Control correspondant peut piloter directement tous les robots à bras articulé igus®. L'axe peut être commandé avec ou sans pilotage. Pour
piloter l’axe avec l’igus Robot Control,
il faut un igus®
Robot Control pour bras articulés. Notre 7ème axe composé en grande partie de polymères tribo-optimisés igus qui permettent de baisser considérablement les coûts. Tout en garantissant une longue durée de vie et une absence d'entretien.
- Utilisation flexible du robot plutôt que cinématique rigide
- Raccordement par le chariot linéaire du module linéaire à courroie crantée ZLW-20200
- Course maxi de 3 000 mm en standard, jusqu'à 6 000 mm sur demande
- Adaptateur pour système de chaîne porte-câbles
- Le module linéaire à courroie crantée ZLW-20200 peut aussi être fourni prêt à raccorder avec le kit d'adaptation correspondant.
- Pilotage par logiciel (pas de cinématique inverse stockée)
- Cinématiques : RL-DP-5, RL-DP-4
Exemples d'application
Les applications typiques de nos axes 7 sont des applications de pick and place,
des applications de soudage, etc.
Carte de pilotage de l'axe 7 pour une familiarisation facile avec l'automatisation
Le logiciel igus Robot Control permet une carte de pilotage et une programmation simples et
intuitives du robot, et donc une familiarisation facile avec l'
automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. L'axe 7 peut être piloté directement par notre logiciel igus® Robot Control, qui offre tous les avantages de ce système
.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système.
Cela se traduit par moins d'efforts de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Si vous souhaitez utiliser votre propre carte (robot) de pilotage. ce n'est pas un problème.
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Accessoires optionnels
igus®
Robot Control pour bras articulé
Vous hésitez quant au choix du robot pour votre application ? Consultez-nous pour une démonstration.
