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Le projet actuel : Développement d’un robot pour positionner un tube d’écho-ablation focalisé pour le traitement des tumeurs cérébrales profondes. Les chirurgiens peuvent prendre des photos avec ce système, choisir une cible intuitivement et diriger le robot pour positionner une sonde sans changer la position du patient. Bien que les appareils d’IRM fournissent des images médicinales exceptionnelles avec un contraste élevé des tissus mous, ils créent également un environnement problématique pour les systèmes électromécaniques. L’utilisation du matériau ferromagnétique conventionnel est strictement limitée pour des raisons de sécurité. Les métaux non ferreux en grande quantité, ou à proximité de la zone d’imagerie, doivent également être évités afin d’éviter les distorsions. La solution : les roulements iglide® H1 – positionnés directement au-dessus de la tête du patient, sans affecter la qualité des images médicales. Ils sont également utilisés dans les autres essieux du robot; Ils sont durables, résistants aux méthodes de nettoyage et de stérilisation. D’autres produits appliqués d’igus® sont : les vis trapézoïdales drylin®, iglide® L280 et les paliers lisses linéaires drylin® R. Ils simplifient l’installation et l’entretien et offrent la meilleure compatibilité IRM.
Worcester Polytechnic Institute, Christopher Nycz, Worcester, USA