Un robot linéaire, alimenté en énergie et en données, est utilisé pour produire et distribuer la boisson. Malgré l'utilisation d'une chaîne d'énergie, les lignes du prototype ont échoué. Il a été constaté que les lignes tournaient lentement à chaque cycle et qu'elles étaient tordues après >1 000 cycles.
Le deuxième problème était l'emballage. Pour ne pas avoir à acheter, couper, modifier et enfin assembler chaque composant, l'entreprise avait besoin d'une solution qui permette de gagner du temps et de réduire les coûts d'assemblage.