La protection des câbles pour les robots de palette prolonge la durée de vie

• Ce qu’il fallait : sac de robes triflex® R avec module universel triflex® RS, chaîne® twister
• Exigences : Le système d’alimentation en énergie doit protéger de façon permanente tous les câbles sous fonctionnement continu du robot de palette et pouvoir résister aux mouvements de torsion.
• Industrie : Emballage
• Succès pour le client : Avec la chaîne® électrique triflex® incluant le module de rétraction, la sécurité et la durabilité des câbles sont garanties. Les temps d’arrêt coûteux pour les usines appartiennent au passé.

Transnova-RUF propose des solutions pour les tâches d’emballage et de palette en fin de ligne, de la planification et la construction à la mise en service. La gamme comprend des machines compactes individuelles pour chargement par le dessus et sur le côté, ou des systèmes de pick-and-place pour des applications rapides de pick & place. De plus, des systèmes robotiques pour le picking, la palette et la dépalette sont en cours de développement, où le spécialiste intègre plus de 200 robots par an dans des environnements mécaniques.

Lors de la manipulation de cartons, de seaux, de sacs, de coussins en plastique et d’autres matériaux d’emballage, tout doit être très flexible et fiable. C’était aussi le cas pour un nouveau projet dans lequel un système d’emballage d’une longueur d’environ 60 m pour l’emballage des rouleaux de film étaient équipés de neuf systèmes robotisés pour la manipulation. Puisque chaque rouleau de film est fabriqué spécifiquement sur commande et diffère en longueur, épaisseur, poids et parfois en matériau, les robots doivent travailler de manière particulièrement flexible. Le poids d’emballage correspondant des contenants est compris entre 2 kg et 60 kg, la vitesse du convoyeur est approximative. 40 m/min. 20 rouleaux par minute peuvent être emballés.

La haute performance du système ainsi que le fonctionnement continu sept jours sur sept ont conduit à des considérations quant au bon tracé des câbles du robot de palette. Cela s’explique par le fait qu’un tuyau ondulé ne peut pas suivre les mouvements de rotation forts des axes 3 à 6.

Le risque élevé de torsion comporte des risques tels que la rupture du tuyau et donc aussi des dommages aux conduites. En conséquence, l’usine entière s’arrêterait, entraînant des coûts élevés en temps d’arrêt.

Le système d’alimentation en énergie triflex® R multi-axes (TRE 60.B) est maintenant utilisé sur le robot de palette dans le système d’emballage du film. Le module universel compact triflex® RS, également installé, garantit que le sac de tenue est toujours guidé près du bras robotisé. Il tire le sac de robes vers lui lorsque le bras robotisé se rétracte, empêchant la formation de boucles.

Les arrêts de limite assurent une liberté de mouvement bien définie, créant une protection supplémentaire. Il y a aussi des tiges à ressort intégrées pour guider le système en toute sécurité. Un retournement d’environ +/- 10° par maillon de chaîne sur l’axe longitudinal est possible. Et un rayon défini empêche le câble de se plier ou d’être endommagé.

Un autre avantage est que le triflex R est conçu pour l’insertion rapide, le remplacement ou le retrait des différents câbles. Un principe de connexion amélioré permet une stabilité encore plus grande et augmente ainsi la disponibilité des machines et des systèmes.

De plus, le sac de robe peut être facilement raccourci ou prolongé grâce à son design modulaire. La connexion du système Triflex R fonctionne via la connexion sur la plateforme de boîtier, similaire à un accouplement de remorque. Cela augmente la capacité de charge du rayon de flexion d’un facteur quatre et compense des forces de torsion encore plus importantes.

Sur le premier axe de ce robot, un système de chaîne® de tornade est utilisé pour guider les câbles avec un mouvement rotatif de 180°, bien qu’une rotation allant jusqu’à 360° soit possible avec cette chaîne® électrique.