La société Transnova-RUF propose des solutions pour les tâches d'emballage et de palettisation en fin de ligne, depuis la planification et la construction jusqu'à la mise en service. La gamme comprend des machines compactes individuelles pour le chargement par le haut et par le côté ou des systèmes de prélèvement pour des applications de prélèvement rapide & place. En outre, des systèmes robotisés pour les tâches de prélèvement, de palettisation et de dépalettisation des systèmes d'emballage sont en cours de développement, et le spécialiste intègre plus de 200 robots par an dans l'environnement des machines. Important pour la technologie de palettisation robotisée : Lors de la manipulation de cartons, de seaux, de sacs, de coussins en plastique, etc., tout doit être extrêmement flexible et fiable. C'était également le cas pour un nouveau projet dans lequel un système d'emballage d'une longueur d'environ 60 m pour l'emballage de rouleaux de film a été équipé de neuf systèmes robotisés pour la manutention. Étant donné que chaque rouleau de film est fabriqué spécifiquement sur commande et qu'il diffère en longueur, en épaisseur, en poids et parfois aussi en matériau, les robots et un robot à long bras pour la palettisation des boîtes en carton finies doivent travailler de manière particulièrement flexible. Le poids d'emballage respectif des conteneurs se situe entre 2 kg et 60 kg, la vitesse du convoyeur est d'environ 40 m/min. Il est possible d'emballer 20 rouleaux par minute. Les performances élevées du système ainsi que le fonctionnement continu sept jours sur sept ont conduit à s'interroger sur l'acheminement correct des câbles du robot de palettisation. En effet, un tuyau ondulé ne peut pas suivre les mouvements de rotation importants des axes 3 à 6. Le risque élevé de torsion entraîne des risques tels que la rupture du tuyau et donc l'endommagement de la ligne. L'ensemble de l'installation serait alors immobilisé, ce qui entraînerait des coûts d'immobilisation élevés.