L'entraînement linéaire dans la direction x est assuré par un robot linéaire combinant deux moteurs pas à pas qui entraînent deux vis trapézoïdales. Celles-ci sont montées sur des brides à l'aide de blocs de roulements pour vis à billes d'igus. Le mouvement de rotation de la vis trapézoïdale est transformé en mouvement linéaire à l'aide d'écrous de vis en plastique en iglidur J montés sur deux chariots de guidage drylin T de chaque côté. Cette conception assure le mouvement de l'axe y. Le dispositif d'alimentation en direction z dans la zone de travail est installé sur cet axe transversal. Le soutien d'extrémité d'arbre et l'alimentation sont chacun déplacés par une vis trapézoïdale, quatre chariots de guidage (drylin T), qui se déplacent sur des systèmes de guidage, et un moteur pas à pas. En installant les outils appropriés, ce robot linéaire est capable d'effectuer de légères opérations de fraisage, de mesure et d'impression 3D.
La majorité des composants, tels que les roulements de la vis-mère, les porte-écrous, etc,
