Automatisation d'une usine d'élevage de vers grâce à une technologie fiable de roulements et de câbles

Des robots auto-développés et des véhicules de transport sans conducteur automatisent l'élevage des vers.

La famille Langhoff élève des vers rouges géants qui sont utilisés par les pêcheurs à la ligne, par exemple, comme vers de nourriture pour les animaux, pour la chasse ou comme engrais naturel pour les jardins et les serres. Depuis une dizaine d'années, Martin Langhoff développe ses propres machines, qui facilitent le travail quotidien de l'entreprise familiale en améliorant le processus d'élevage et en le rendant plus efficace. Les composants robustes d'igus sont devenus un partenaire fiable pour l'utilisation dans les zones où il y a de l'eau, de la terre et de la saleté.

Problème :

La famille Langhoff élève des vers rouges géants qui sont utilisés par les pêcheurs pour nourrir les poissons. Pour automatiser entièrement le processus d'alimentation et d'abreuvement, Martin Langhoff, propriétaire de Superwurm, a mis au point une machine entièrement nouvelle. Celle-ci comprend deux robots, un tapis roulant et un véhicule à guidage automatique (AGV). Grâce à ce système, l'alimentation et l'arrosage peuvent être effectués 24 heures sur 24, même en l'absence du personnel.

L'AGV prend les euro-conteneurs remplis de terre et de vers en piles dans l'entrepôt et les emmène vers la nouvelle installation d'alimentation et d'arrosage. Arrivé à la nouvelle installation d'alimentation et d'arrosage, l'AGV déplace les conteneurs vers le premier robot, qui les dépose un par un de la pile de chariots sur un tapis roulant. Sur le tapis roulant, les conteneurs sont ensuite automatiquement arrosés et du fourrage est répandu sur le sol. À l'autre extrémité de la chaîne de montage, un second robot soulève les conteneurs arrosés et alimentés de la bande transporteuse et les place sur un chariot, que l'AGV récupère et renvoie à l'entrepôt.

Pour le système, Langhoff recherchait des composants capables de fonctionner de manière fiable et permanente dans des conditions de fonctionnement difficiles, avec de la saleté, de la terre et de l'humidité, car la machine était conçue pour fonctionner 24 heures sur 24 en continu. De plus, ils devaient fonctionner sans lubrification afin que les vers et la terre ne soient pas contaminés. La terre et l'humidité contaminent particulièrement les points d'appui de cette machine.

Solution :

Aujourd'hui, deux axes à courroie crantée Drylin® ZLW parallèles et entraînés de manière synchrone sont utilisés dans l'AGV, qui tire les piles de conteneurs sur un chariot à roues dans le véhicule de transport. Pour ce faire, des axes à courroie crantée avec moteurs pas à pas ont été nécessaires, qui peuvent tirer des conteneurs pesant 120 kg. Ce système complet est très léger, ne nécessite qu'une faible puissance pour fonctionner et résiste aux chocs et à la saleté. Pour le déplacement des axes à courroie crantée, les câbles sont guidés au moyen d'une chaîne électronique E6®. Leur durée de vie est augmentée et ils sont protégés des influences extérieures. Lorsque les conteneurs sont complètement rentrés dans l'AGV, une barrière se ferme au moyen d'un moteur pas à pas igus® afin d'assurer une sécurité supplémentaire pendant le transport.

Pour l'ouverture et la fermeture du robot, les arbres de préhension sont supportés par des paliers à bloc de coussinets igubal® ESTM. Ils supportent des charges radiales élevées, sont autolubrifiants et ne nécessitent aucun entretien. Une chaîne d'énergie de la série E4 est utilisée pour guider les câbles de façon sécuritaire pendant les mouvements rapides du robot et pour garantir la longévité des câbles. En outre, des moteurs pas à pas igus® avec réducteurs sont utilisés pour que le préhenseur puisse déplacer les conteneurs sur la bande transporteuse. Entre-temps, les blocs quadruples drylin® R avec des roulements en plastique solide et les chaînes électroniques E4® fonctionnent avec succès depuis dix ans, sans qu'aucun entretien ou nettoyage ne soit nécessaire.

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