Le joint universel (illustré ici), contrairement au joint universel/cardan commun, doit supporter à la fois des forces de poussée/traction axiales et des forces de torsion. Pour obtenir un fonctionnement optimal, tous les éléments du joint doivent fonctionner sans jeu. Cependant, dans cette taille d'installation, les roulements à rouleaux ne peuvent pas garantir l'absence de jeu. Pour garantir le bon fonctionnement de la cinématique de l'articulation, le concepteur a utilisé des paliers lisses iglide® pour ce montage d'un joint universel.

Pour obtenir un temps de maintien élevé, il est impératif de compenser l'usure inévitable des paliers lisses sans avoir à supporter en même temps les effets de stick-slip correspondants. Les paliers lisses iglide® peuvent fonctionner sans jeu pendant plusieurs millions de cycles, contre 200 000 cycles pour les roulements à rouleaux.