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Le défi consistait à mettre au point un mécanisme robuste, fiable et nécessitant peu d'entretien pour nettoyer et tester les colonnes montantes et les flux de production sous-marins. Dans le passé, les applications dans cet environnement extrême étaient très difficiles et coûteuses pour les exploitants d'usines pétrolières et gazières. Pour ce faire, les véhicules télécommandés ou les plongeurs conventionnels ont été soumis à des examens appropriés.
Un appareil à axes X, Y et Z, dans lequel un chariot rotatif à 360° recueille des données de haute qualité, offre ici une alternative. Il utilise différentes pièces igus® résistantes à l'eau de mer qui permettent un mouvement précis et contrôlé. Les conditions environnementales difficiles n'affectent en rien le fonctionnement. Outre divers paliers lisses iglide® et guides linéaires drylin®, on utilise également une chaîne e-chain® qui effectue un mouvement de rotation de 360°.