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Figure 1 : Contrairement aux blindages conventionnels en cuivre tressé, les câbles igus®' chainflex® CF Robot sont dotés d'une gaine de blindage en cuivre étamé résistant à la torsion.
Les applications robotiques industrielles devenant de plus en plus exigeantes, nous constatons un besoin accru de câbles flexibles capables de supporter des mouvements extrêmement complexes tout en offrant une longue durée de vie. Lorsqu'il s'agit de spécifier des câbles pour ce type d'applications, il convient de rechercher certaines caractéristiques importantes.
Pour qu'un câble puisse résister à des mouvements de torsion répétés, il doit avoir une conception spéciale. Il est important que les conducteurs, la construction du blindage et les matériaux de la gaine du câble compensent les variations importantes de la charge de flexion et du diamètre. Pour ce faire, igus® utilise "soft" des éléments structurels - fibres de rayonne, éléments en PTFE ou éléments de remplissage - qui absorbent les forces de torsion. Lorsque la transmission de données est essentielle, nous utilisons des systèmes d'isolation spécialement conçus pour garantir que les performances restent dans une plage spécifiée pendant toute la durée de vie du câble.
Contrairement aux blindages conventionnels en cuivre tressé, les câbles igus®' chainflex® CF Robot sont dotés d'une gaine de blindage en cuivre étamé résistant à la torsion. Les forces exercées sur le câble par tout mouvement de torsion sont largement absorbées par des éléments coulissants et tampons entre la gaine, le blindage et l'isolation. L'utilisation d'un mélange de gaines PUR ou TPE hautement résistant à l'abrasion, sans halogène et difficilement inflammable permet d'éviter une défaillance précoce du blindage et de protéger les composants du câble contre d'éventuels dommages.
Figure 2 : Câbles de robot dans un porte-câble multiaxe sur un robot. igus®' CF Les câbles de robot ont été testés sur plus de 3 millions de mouvements de torsion à +/- 270 degrés.
Il est également important de garder à l'esprit que les câbles pour robots, contrairement aux câbles flexibles traditionnels, peuvent supporter diverses contraintes mécaniques "" , notamment la flexion, la torsion, les forces centrifuges ou une combinaison des trois. Cependant, il est pratiquement impossible de déterminer à l'avance ce que ces câbles peuvent supporter, même en tenant compte de leur conception ou de leurs performances en cours d'utilisation. Pour mieux évaluer ces câbles, igus® a donc mis au point une norme d'essai de torsion "". Conformément à cette norme, tous les câbles CF Robot ont été testés dans le laboratoire d'essai igus® sur plus de trois millions de mouvements de torsion à +/- 270 degrés sans aucune défaillance.
Choisir des câbles pour une application robotique peut s'avérer difficile. Il est donc essentiel de prêter une attention particulière à la construction du câble et de travailler avec une entreprise qui effectue des essais en interne.
J'aimerais savoir ce que vous pensez de la spécification des câbles pour ce type d'applications. Vous pouvez m'envoyer un courriel directement à l'adresse dnester@igus.com.
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